De fietsroute uit 2011 voert u langs Romeinse sporen en plaatsen in Boxtel, Esch en Sint Michielsgestel. In de brochure staat nog dat het Romeinse museum in St Michielsgestel aan de Theerestraat is. Echter sinds 8 juni 2017 is dit museum gevestigd op Haanwijk 5b.
Romeinen fietsroute Hercules Magusanus
In een apart document staan verhalen en toelichtingen over de Romeinse tijd.
vvv brochure.
Een papieren versie met fietsroute en verhalen is bij de VVV gratis verkrijgbaar.